高等学校数学III/積分法

ここでは、数学IIの微分・積分の考えで学んだ積分の性質についてより詳しく扱う。また、三角関数や指数・対数関数などの関数の積分についても学習する。

高等学校数学の全ての分野を学んだ後に学習に取り組んでほしい。

目次

不定積分

積分の基本的な性質

積分法について

{f(x)+g(x)}dx=f(x)dx+g(x)dx,{\displaystyle \int \{f(x)+g(x)\}dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx,} af(x)dx=af(x)dx{\displaystyle \int af(x)dx=a\int f(x)dx}(aは定数)

が成り立つ。


導出

{f(x)+g(x)}dx=f(x)dx+g(x)dx{\displaystyle \int \{f(x)+g(x)\}dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx}

の両辺を微分すると、

左辺 =右辺 = f+g{\displaystyle f+g}

が従う。

よって、

{f(x)+g(x)}dx=f(x)dx+g(x)dx{\displaystyle \int \{f(x)+g(x)\}dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx}

の両辺は一致する。

(実際には2つの関数の導関数が一致するとき、 それらの関数には定数だけのちがいがある。

仮に、F(x)とG(x)が共通の導関数h(x)を持ったとする。

このとき、

(F(x)G(x))=h(x)h(x)=0{\displaystyle (F(x)-G(x))'=h(x)-h(x)=0}

となるが、0の原始関数は定数Cであることが分かる。

よって、両辺を積分すると、

F(x)G(x)=C{\displaystyle F(x)-G(x)=C}

となり、F(x)とG(x)には定数だけの差しかないことが確かめられた。

よって、

{f(x)+g(x)}dx=f(x)dx+g(x)dx{\displaystyle \int \{f(x)+g(x)\}dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx}

は定数だけのちがいを含んで成り立つ式である。 より一般に、不定積分が絡む等式は定数分の差を含めて成り立つというのが通例である。)

af(x)dx=af(x)dx{\displaystyle \int af(x)dx=a\int f(x)dx}

についても両辺を微分すると、

左辺=右辺= a f(x)

が従う。

よって、

afdx=afdx{\displaystyle \int afdx=a\int fdx}

が成り立つことが分る。


関数 f(x){\displaystyle f(x)} の原始関数を F(x){\displaystyle F(x)} とすると

abf(x)=F(b)F(a)=(F(a)F(b))=baf(x)dx{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,=F(b)-F(a)=-(F(a)-F(b))=-\int _{b}^{a}f(x)\,dx} である。

acf(x)dx+cbf(x)dx=(F(c)F(a))+(F(b)F(c))=F(b)F(a)=abf(x)dx{\displaystyle \int _{a}^{c}f(x)\,dx+\int _{c}^{b}f(x)\,dx=(F(c)-F(a))+(F(b)-F(c))=F(b)-F(a)=\int _{a}^{b}f(x)\,dx}

置換積分法

関数の原始関数を求める手段として、 積分変数を別の変数で置き換えて積分を行なう手段が知られている。 これを置換積分と呼ぶ。

f(g(x))dg(x)=f(g(x))g(x)dx{\displaystyle \int f(g(x))dg(x)=\int f(g(x))g'(x)dx}


導出

f(g(x))dg(x)=F(g(x)){\displaystyle \int f(g(x))dg(x)=F(g(x))}x{\displaystyle x}について微分すると、

F(g(x))=f(g(x))g(x){\displaystyle F'(g(x))=f(g(x))g'(x)}

再びx{\displaystyle x}について積分すると、

f(g(x))dg(x)=f(g(x))g(x)dx{\displaystyle \int f(g(x))dg(x)=\int f(g(x))g'(x)dx}


また、特に

  • f(ax+b)dx=1af(ax+b)d(ax+b){\displaystyle \int f(ax+b)dx={\frac {1}{a}}\int f(ax+b)d(ax+b)}
  • {f(x)}nf(x)dx=1n+1{f(x)}n+1+C(n1){\displaystyle \int \{f(x)\}^{n}f'(x)dx={\frac {1}{n+1}}\{f(x)\}^{n+1}+C(n\neq -1)}
  • f(x)f(x)dx=log|f(x)|+C{\displaystyle \int {\frac {f'(x)}{f(x)}}dx=\log |f(x)|+C}


例えば、(ax+b)2dx{\displaystyle \int (ax+b)^{2}dx}を考える。

t=ax+b{\displaystyle t=ax+b}と置く。

この両辺を微分すると dt=adx{\displaystyle dt=adx} が成り立つことを考慮すると、

t2dta{\displaystyle \int t^{2}{\frac {dt}{a}}}=t33a+C{\displaystyle ={\frac {t^{3}}{3a}}+C}
=(ax+b)33a+C{\displaystyle ={\frac {(ax+b)^{3}}{3a}}+C}

となることがわかる。

実際この式をxで微分すると (ax+b)2{\displaystyle (ax+b)^{2}} と一致することが分る。

置換積分を使わずに計算することも出来る。

(ax+b)2dx{\displaystyle \int (ax+b)^{2}dx}=(a2x2+2abx+b2)dx{\displaystyle =\int (a^{2}x^{2}+2abx+b^{2})dx}
=a23x3+abx2+b2x+C{\displaystyle ={\frac {a^{2}}{3}}x^{3}+abx^{2}+b^{2}x+C'}
=a23x3+abx2+b2x+b33a+C{\displaystyle ={\frac {a^{2}}{3}}x^{3}+abx^{2}+b^{2}x+{\frac {b^{3}}{3a}}+C}

(C=b33a+C{\displaystyle C'={\frac {b^{3}}{3a}}+C}と置き換えた。)

=(ax+b)33a+C{\displaystyle ={\frac {(ax+b)^{3}}{3a}}+C} となり確かに一致する。

部分積分法

関数の積の積分を行なうときある関数の微分だけを取りだして積分すると、うまく積分できる場合がある。関数 g(x){\displaystyle g(x)} の原始関数を G(x){\displaystyle G(x)} とすると

f(x)g(x)dx=f(x)G(x)f(x)G(x)dx{\displaystyle \int f(x)g(x)\,dx=f(x)G(x)-\int f'(x)G(x)\,dx}


導出

積の微分法より {f(x)G(x)}=f(x)G(x)+f(x)g(x){\displaystyle \{f(x)G(x)\}'=f'(x)G(x)+f(x)g(x)} である。これを移項して

f(x)g(x)={f(x)G(x)}f(x)G(x){\displaystyle f(x)g(x)=\{f(x)G(x)\}'-f'(x)G(x)}

である。両辺をxで積分して

f(x)g(x)dx=f(x)G(x)f(x)G(x)dx{\displaystyle \int f(x)g(x)\,dx=f(x)G(x)-\int f'(x)G(x)\,dx}

が得られる。

例えば、

x(ax+b)3dx{\displaystyle \int x(ax+b)^{3}dx}=x((ax+b)44a)dx{\displaystyle =\int x\left({\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}\right)'dx}
=x((ax+b)44a)(x)(ax+b)44adx{\displaystyle =x\left({\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}\right)-\int (x)'{\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}dx}
=x((ax+b)44a)(x)(ax+b)44adx{\displaystyle =x\left({\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}\right)-\int (x)'{\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}dx}
=x((ax+b)44a)(ax+b)44adx{\displaystyle =x\left({\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}\right)-\int {\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}dx}
=x((ax+b)44a)(ax+b)520a2{\displaystyle =x\left({\frac {(ax+b)^{4}}{4a}}\right)-{\frac {(ax+b)^{5}}{20a^{2}}}}

部分積分を n{\displaystyle n} 回行うと、

f(x)g(x)dx=f(x)g(1)(x)f(x)g(1)(x)dx=f(x)g(1)(x)f(x)g(2)(x)+f(x)g(2)(x)dx=f(x)g(1)(x)f(x)g(2)(x)+f(x)g(3)(x)++(1)nf(n)(x)g(n)(x)dx{\displaystyle {\begin{aligned}\int f(x)g(x)\,dx&=f(x)g^{(-1)}(x)-\int f'(x)g^{(-1)}(x)\,dx\\&=f(x)g^{(-1)}(x)-f'(x)g^{(-2)}(x)+\int f''(x)g^{(-2)}(x)\,dx\\&=f(x)g^{(-1)}(x)-f'(x)g^{(-2)}(x)+f''(x)g^{(-3)}(x)+\cdots +(-1)^{n}\int f^{(n)}(x)g^{(-n)}(x)\,dx\end{aligned}}}

となる。 ここで、g(1)(x){\displaystyle g^{(-1)}(x)} は g(x){\displaystyle g(x)} の不定積分の任意の一つ。g(2)(x){\displaystyle g^{(-2)}(x)} は g(1)(x){\displaystyle g^{(-1)}(x)} の不定積分の任意の一つ。… g(n)(x){\displaystyle g^{(-n)}(x)} は g(n+1)(x){\displaystyle g^{(-n+1)}(x)} の不定積分の任意の一つというように定める。このように、積分記号で何回も不定積分を計算するのはやや面倒なので、次のような表を作ってみると計算しやすい。

符号微分積分
+{\displaystyle +}f(x){\displaystyle f(x)}g(x){\displaystyle g(x)}
{\displaystyle -}f(x){\displaystyle f'(x)}g(1)(x){\displaystyle g^{(-1)}(x)}
+{\displaystyle +}f(x){\displaystyle f''(x)}g(2)(x){\displaystyle g^{(-2)}(x)}
{\displaystyle -}f(3)(x){\displaystyle f^{(3)}(x)}g(3)(x){\displaystyle g^{(-3)}(x)}
{\displaystyle \cdots }{\displaystyle \cdots }{\displaystyle \cdots }
()n{\displaystyle (-)^{n}}f(n)(x){\displaystyle f^{(n)}(x)}g(n)(x){\displaystyle g^{(-n)}(x)}

この表から、部分積分を n{\displaystyle n} 回行った結果は、

一行目の符号 × 一行目の微分 × 二行目の積分 + 二行目の符号 × 二行目の微分 × 三行目の積分 + … + {\displaystyle \int } n行目の符号 × n行目の微分 × n行目の積分 dx

と求まる。n行目の微分 が 0 であった場合は、最後の積分は消えて、不定積分は

一行目の符号 × 一行目の微分 × 二行目の積分 + 二行目の符号 × 二行目の微分 × 三行目の積分 + … + n-1行目の符号 × n-1行目の微分 × n行目の積分 + C

となる。

この方法は俗に瞬間部分積分法と呼ばれており、部分積分を複数回繰り返す際の計算を非常に簡略化できるため、受験数学では重宝されるテクニックの一つである。記述で用いる場合、上の表をそのまま記述するよりも、「部分積分を繰り返し用いると」という文言の後に瞬間部分積分で求めた結果を記述するのが無難である。

いろいろな関数の積分

多項式関数の積分

n1{\displaystyle n\neq -1}のとき、(1n+1xn+1)=xn{\displaystyle \left({\frac {1}{n+1}}x^{n+1}\right)'=x^{n}}なので、

xndx=1n+1xn+1+C{\displaystyle \int x^{n}dx={\frac {1}{n+1}}x^{n+1}+C}

n=1{\displaystyle n=-1}のとき、(log|x|)=1x=x1{\displaystyle (\log |x|)'={\frac {1}{x}}=x^{-1}}なので、

x1dx=1xdx=log|x|+C{\displaystyle \int x^{-1}dx=\int {\frac {1}{x}}dx=\log |x|+C}

が成り立つ。

三角関数の積分

  • (sinx)=cosx{\displaystyle (\sin x)'=\cos x}
  • (cosx)=sinx{\displaystyle (\cos x)'=-\sin x}
  • (tanx)=1cos2x{\displaystyle (\tan x)'={\frac {1}{\cos ^{2}x}}}

が成り立つことを考慮すると、

  • cosxdx=sinx+C{\displaystyle \int \cos xdx=\sin x+C}
  • sinxdx=cosx+C{\displaystyle \int \sin xdx=-\cos x+C}
  • 1cos2xdx=tanx+C{\displaystyle \int {\frac {1}{\cos ^{2}x}}dx=\tan x+C}

となることが分る。

tanxdx{\displaystyle \int \tan xdx}は、置換積分法を使って

tanxdx{\displaystyle \int \tan xdx}=sinxcosxdx{\displaystyle =\int {\frac {\sin x}{\cos x}}dx}
=(cosx)cosxdx{\displaystyle =\int {\frac {-(\cos x)'}{\cos x}}dx}
=(cosx)cosxdx{\displaystyle =-\int {\frac {(\cos x)'}{\cos x}}dx}
=log|cosx|+C{\displaystyle =-\log |\cos x|+C}

 なお同様に、1tanx=cosxsinx

{\displaystyle {\frac {1}{\tan x}}={\frac {\cos x}{\sin x}}}

 であるので、1tanxdx=cosxsinxdx=(sinx)sinxdx=log|sinx|+C

{\displaystyle \int {\frac {1}{\tan x}}dx=\int {\frac {\cos x}{\sin x}}dx=\int {\frac {(\sin x)'}{\sin x}}dx=\log \left|\sin x\right|+C}

 

より一般に有理関数 R(x,y){\displaystyle R(x,y)} に対して、R(sinθ,cosθ)dθ{\displaystyle \int R(\sin \theta ,\cos \theta )\,d\theta } について考える。 t=tanθ2{\displaystyle t=\tan {\frac {\theta }{2}}} とおく。 tan2θ2+1=1cos2θ2{\displaystyle \tan ^{2}{\frac {\theta }{2}}+1={\frac {1}{\cos ^{2}{\frac {\theta }{2}}}}} よって cos2θ2=11+t2{\displaystyle \cos ^{2}{\frac {\theta }{2}}={\frac {1}{1+t^{2}}}}である。dtdθ=ddθtanθ2=12cos2θ2=12(t2+1){\displaystyle {\frac {dt}{d\theta }}={\frac {d}{d\theta }}\tan {\frac {\theta }{2}}={\frac {1}{2\cos ^{2}{\frac {\theta }{2}}}}={\frac {1}{2}}(t^{2}+1)} であり、cosθ=2cos2θ21=1t21+t2{\displaystyle \cos \theta =2\cos ^{2}{\frac {\theta }{2}}-1={\frac {1-t^{2}}{1+t^{2}}}} かつ sinθ=tanθcosθ=2tanθ21tan2θ2cosθ=2t1+t2{\displaystyle \sin \theta =\tan \theta \cos \theta ={\frac {2\tan {\frac {\theta }{2}}}{1-\tan ^{2}{\frac {\theta }{2}}}}\cos \theta ={\frac {2t}{1+t^{2}}}}

である。よって

R(sinθ,cosθ)dθ=R(2t1+t2,1t21+t2)2dt1+t2{\displaystyle \int R(\sin \theta ,\cos \theta )\,d\theta =\int R\left({\frac {2t}{1+t^{2}}},{\frac {1-t^{2}}{1+t^{2}}}\right)\,{\frac {2dt}{1+t^{2}}}}

と有理関数の積分にもち込める。

幾何学的は、この変換は単位円上の点 P(cosθ,sinθ){\displaystyle P(\cos \theta ,\sin \theta )}と点 A(1,0){\displaystyle A(-1,0)} を結ぶ直線の勾配 t{\displaystyle t} で変換したものである。実際円周角の定理より xAP=12xOP=θ2{\displaystyle \angle xAP={\frac {1}{2}}\angle xOP={\frac {\theta }{2}}}より t=tanθ2.{\displaystyle t=\tan {\frac {\theta }{2}}.}

被積分関数の周期が π{\displaystyle \pi } の場合は、被積分関数は sin2θ,cos2θ{\displaystyle \sin 2\theta ,\cos 2\theta } の有理関数なので、 t=tanθ{\displaystyle t=\tan \theta } と置換すると計算が楽である。被積分関数が sin2θ,cos2θ,sinθcosθ{\displaystyle \sin ^{2}\theta ,\cos ^{2}\theta ,\sin \theta \cos \theta } の有理関数となるときもこの範疇に属する。t=tanθ{\displaystyle t=\tan \theta } と置換したとき、cos2θ=11+tan2θ=11+t2{\displaystyle \cos ^{2}\theta ={\frac {1}{1+\tan ^{2}\theta }}={\frac {1}{1+t^{2}}}}sin2θ=tan2θcos2θ=t21+t2{\displaystyle \sin ^{2}\theta =\tan ^{2}\theta \cos ^{2}\theta ={\frac {t^{2}}{1+t^{2}}}} , sinθcosθ=±sin2θcos2θ=t1+t2{\displaystyle \sin \theta \cos \theta =\pm {\sqrt {\sin ^{2}\theta \cos ^{2}\theta }}={\frac {t}{1+t^{2}}}} (sinθcosθ{\displaystyle \sin \theta \cos \theta } と tanθ=sinθcosθ{\displaystyle \tan \theta ={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}} の正負は一致するため), dθ=dt1+t2{\displaystyle d\theta ={\frac {dt}{1+t^{2}}}} となる。

例 1sinxcosxdx{\displaystyle \int {\frac {1}{\sin x\cos x}}dx} は t=tanx{\displaystyle t=\tan x} と置換すると、1sinxcosxdx=1+t2tdt1+t2=ln|tanx|+C.{\displaystyle \int {\frac {1}{\sin x\cos x}}dx=\int {\frac {1+t^{2}}{t}}{\frac {dt}{1+t^{2}}}=\ln |\tan x|+C.} t=tanθ2{\displaystyle t=\tan {\frac {\theta }{2}}} と置換してしまうと、1sinxcosxdx=1+t2t(1t2)dt=ln|t1t2|+C=ln|tanx|+C{\displaystyle \int {\frac {1}{\sin x\cos x}}\,dx=\int {\frac {1+t^{2}}{t(1-t^{2})}}\,dt=\ln \left|{\frac {t}{1-t^{2}}}\right|+C'=\ln |\tan x|+C} と計算量が少し増える。

指数・対数関数の積分

指数関数について (ex)=ex{\displaystyle (e^{x})'=e^{x}} が成り立つことを用いると、 exdx=ex+C{\displaystyle \int e^{x}dx=e^{x}+C} が得られる。

また、 (axlna)=ax{\displaystyle \left({\frac {a^{x}}{\ln a}}\right)'=a^{x}} なので、 axdx=axlna{\displaystyle \int a^{x}\,dx={\frac {a^{x}}{\ln a}}} である。

また、log|x|{\displaystyle \log |x|}の 原始関数も求めることが出来る。

log|x|dx{\displaystyle \int \log |x|dx}=(x)log|x|dx{\displaystyle =\int (x)'\log |x|dx}
=xlog|x|x(log|x|)dx{\displaystyle =x\log |x|-\int x(\log |x|)'dx}
=xlog|x|x1xdx{\displaystyle =x\log |x|-\int x{\frac {1}{x}}dx}
=xlog|x|dx{\displaystyle =x\log |x|-\int dx}
=xlog|x|x+C{\displaystyle =x\log |x|-x+C}

となる。

有理関数 R(x){\displaystyle R(x)} に対して、積分 R(ex)dx{\displaystyle \int R(e^{x})\,dx} は t=ex{\displaystyle t=e^{x}} すると dtdx=ex=t{\displaystyle {\frac {dt}{dx}}=e^{x}=t} より

R(ex)dx=R(t)dtt.{\displaystyle \int R(e^{x})\,dx=\int R(t){\frac {dt}{t}}.}

二次無理関数の積分(発展)

有理関数 R(x,y){\displaystyle R(x,y)} に対して、積分 R(x,ax2+bx+c)dx{\displaystyle \int R(x,{\sqrt {ax^{2}+bx+c}})\,dx} について考えよう。平方根の中身は平方完成することによって、p2x2,x2+p2,x2p2{\displaystyle {\sqrt {p^{2}-x^{2}}},{\sqrt {x^{2}+p^{2}}},{\sqrt {x^{2}-p^{2}}}}のいずれかの形になる。それぞれの場合について、x=psinθ,x=ptanθ,x=pcosθ{\displaystyle x=p\sin \theta ,x=p\tan \theta ,x={\frac {p}{\cos \theta }}} と変数変換すると三角関数の積分に帰着する。

また、y2=ax2+bx+c{\displaystyle y^{2}=ax^{2}+bx+c} は二次曲線で、特に a>0{\displaystyle a>0} のときは双曲線となる(y2a(x+b2a)2=b2+4ac4a{\displaystyle y^{2}-a\left(x+{\frac {b}{2a}}\right)^{2}={\frac {-b^{2}+4ac}{4a}}}より[1])。このとき、y=±ax+t{\displaystyle y=\pm {\sqrt {a}}x+t} すなわち t=ax+ax2+bx+c{\displaystyle t=\mp {\sqrt {a}}x+{\sqrt {ax^{2}+bx+c}}} と変換するとうまく計算できる(符号はどちらを選択しても良い)。幾何学的には、双曲線の漸近線に平行で切片が t{\displaystyle t} の直線 y=±ax+t{\displaystyle y=\pm {\sqrt {a}}x+t} と双曲線のただ一つの交点 (x,y){\displaystyle (x,y)} を変数 t{\displaystyle t} で表したものである。

例 dxx21{\displaystyle \int {\frac {dx}{\sqrt {x^{2}-1}}}} は t=x+x21{\displaystyle t=x+{\sqrt {x^{2}-1}}} と置換すると、1t=xx21{\displaystyle {\frac {1}{t}}=x-{\sqrt {x^{2}-1}}} なので、t+1t=2x{\displaystyle t+{\frac {1}{t}}=2x} すなわち 2dx=(11t2)dt{\displaystyle 2dx=\left(1-{\frac {1}{t^{2}}}\right)dt} また、 t1t=2x21{\displaystyle t-{\frac {1}{t}}=2{\sqrt {x^{2}-1}}}.なので、dxx21=11t2t1tdt=dtt=ln|x+x21|+C{\displaystyle \int {\frac {dx}{\sqrt {x^{2}-1}}}=\int {\frac {1-{\frac {1}{t^{2}}}}{t-{\frac {1}{t}}}}dt=\int {\frac {dt}{t}}=\ln |x+{\sqrt {x^{2}-1}}|+C} である。

ところで、この変換は双曲線 y2=x21{\displaystyle y^{2}=x^{2}-1} と直線 y=x+t{\displaystyle y=-x+t} のただ一つの交点による変換であった。その交点を方程式を解いて t{\displaystyle t} で表すと、x=12(t+1t),y=12(t1t){\displaystyle x={\frac {1}{2}}\left(t+{\frac {1}{t}}\right),\,y={\frac {1}{2}}\left(t-{\frac {1}{t}}\right)} を得る。これは双曲線の媒介変数表示の一つである。また、 tet{\displaystyle t\rightarrow e^{t}} とすると、x=et+et2=cosht,y=etet2=sinht.{\displaystyle x={\frac {e^{t}+e^{-t}}{2}}=\cosh t,\,y={\frac {e^{t}-e^{-t}}{2}}=\sinh t.} これは x>0{\displaystyle x>0} の部分の双曲線の媒介変数表示である。最右辺は双曲線関数と呼ばれ、三角関数と似た性質を持つ。関数名の h{\displaystyle \mathrm {h} } はhyperbolaに由来する。例えば、双曲線の方程式より得られる cosh2tsinh2t=1{\displaystyle \cosh ^{2}t-\sinh ^{2}t=1} は sin2θ+cos2θ=1{\displaystyle \sin ^{2}\theta +\cos ^{2}\theta =1} とよく似ている。例示の不定積分は x=cosht{\displaystyle x=\cosh t} と置換しても解くことが出来るが、ほとんど同じことなので省略する。

定積分

定積分について、不定積分と同じように以下が成り立つ。

定積分の置換積分法

α<β{\displaystyle \alpha <\beta }のとき、閉区間[α,β]{\displaystyle [\alpha ,\beta ]}で微分可能な関数x=g(t){\displaystyle x=g(t)}に対し、a=g(α),b=g(β){\displaystyle a=g(\alpha ),b=g(\beta )}ならばabf(x)dx=αβf(g(t))g(t)dt{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx=\int _{\alpha }^{\beta }f(g(t))g'(t)\,dt}
定積分の部分積分法

abf(x)g(x)dx=[f(x)g(x)]baabf(x)g(x)dx{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)g'(x)\,dx=\left[f(x)g(x)\right]_{b}^{a}-\int _{a}^{b}f'(x)g(x)\,dx}
  • 問題
    • 以下の定積分を求めよ(Hint:5, 6は漸化式を利用する)
      1. 01|ex32|dx{\displaystyle \int _{0}^{1}|e^{x}-{\frac {3}{2}}|\,dx}
      2. 10x2(3x)2dx{\displaystyle \int _{1}^{0}{\frac {x-2}{(3-x)^{2}}}\,dx}
      3. 55xx29dx{\displaystyle \int _{-5}^{5}x{\sqrt {x^{2}-9}}\,dx}
      4. 37xlog(x22)dx{\displaystyle \int _{3}^{7}x\log(x^{2}-2)\,dx}
      5. 0π2sinnxdx{\displaystyle \int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\sin ^{n}x\,dx}
      6. 0π4tannxdx{\displaystyle \int _{0}^{\frac {\pi }{4}}\tan ^{n}x\,dx}

特殊な定積分

a<b{\displaystyle a<b} とする。積分 ab(xa)(bx)dx{\displaystyle \int _{a}^{b}{\sqrt {(x-a)(b-x)}}\,dx} は y=(xa)(bx){\displaystyle y={\sqrt {(x-a)(b-x)}}} とすると、(xa+b2)+y2=(ab2)2{\displaystyle \left(x-{\frac {a+b}{2}}\right)+y^{2}=\left({\frac {a-b}{2}}\right)^{2}} より、被積分関数 y{\displaystyle y} は中心 a+b2{\displaystyle {\frac {a+b}{2}}} で半径 ba2{\displaystyle {\frac {b-a}{2}}}の円周の上半分であり、積分区間もその両端なので、積分の値は半円の面積に等しく、ab(xa)(bx)dx=π2(ba2)2{\displaystyle \int _{a}^{b}{\sqrt {(x-a)(b-x)}}\,dx={\frac {\pi }{2}}\left({\frac {b-a}{2}}\right)^{2}} である。

King Property

一般に、関数 f(ax){\displaystyle f(a-x)} のグラフは関数 f(x){\displaystyle f(x)} のグラフを直線 x=a2{\displaystyle x={\frac {a}{2}}} で対称移動したものである。

従って、連続関数 f(x){\displaystyle f(x)} を区間 [a+b2,b]{\displaystyle \left[{\frac {a+b}{2}},b\right]} で積分した値 a+b2bf(x)dx{\displaystyle \int _{\frac {a+b}{2}}^{b}f(x)\,dx} と、連続関数 f(a+bx){\displaystyle f(a+b-x)} を区間 [a,a+b2]{\displaystyle \left[a,{\frac {a+b}{2}}\right]} で積分した値 aa+b2f(a+bx)dx{\displaystyle \int _{a}^{\frac {a+b}{2}}f(a+b-x)\,dx} は等しい:a+b2bf(x)dx=aa+b2f(a+bx)dx.

{\displaystyle \int _{\frac {a+b}{2}}^{b}f(x)\,dx=\int _{a}^{\frac {a+b}{2}}f(a+b-x)\,dx.}

この等式は単に、 xa+bx{\displaystyle x\to a+b-x} の変数変換によっても導出できる。

この等式より、 abf(x)dx=aa+b2f(x)dx+a+b2bf(x)dx=aa+b2[f(x)+f(a+bx)]dx{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx=\int _{a}^{\frac {a+b}{2}}f(x)\,dx+\int _{\frac {a+b}{2}}^{b}f(x)\,dx=\int _{a}^{\frac {a+b}{2}}[f(x)+f(a+b-x)]\,dx} が導かれる。

この公式は、f(x)+f(a+bx){\displaystyle f(x)+f(a+b-x)} が簡単な形になる定積分で役に立つ。

例えば、0π2sinxsinx+cosxdx=0π4[sinxsinx+cosx+sin(π2x)sin(π2x)+cos(π2x)]dx=0π4[sinxsinx+cosx+cosxcosx+sinx]dx=0π4dx=π4.{\displaystyle {\begin{aligned}\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}{\frac {\sin x}{\sin x+\cos x}}\,dx&=\int _{0}^{\frac {\pi }{4}}\left[{\frac {\sin x}{\sin x+\cos x}}+{\frac {\sin({\frac {\pi }{2}}-x)}{\sin({\frac {\pi }{2}}-x)+\cos({\frac {\pi }{2}}-x)}}\right]\,dx\\&=\int _{0}^{\frac {\pi }{4}}\left[{\frac {\sin x}{\sin x+\cos x}}+{\frac {\cos x}{\cos x+\sin x}}\right]\,dx\\&=\int _{0}^{\frac {\pi }{4}}dx={\frac {\pi }{4}}.\end{aligned}}}


King Property の応用例は 11x21+exdx=13{\displaystyle \int _{-1}^{1}{\frac {x^{2}}{1+e^{x}}}\,dx={\frac {1}{3}}} , 0π4ln(1+tanx)dx=π8log2{\displaystyle \int _{0}^{\frac {\pi }{4}}\ln(1+\tan x)\,dx={\frac {\pi }{8}}\log 2} , 0π2log(sinx)dx=π2log2{\displaystyle \int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\log(\sin x)\,dx=-{\frac {\pi }{2}}\log 2}02πcos2(πtanx2+2tanx)dx=π2{\displaystyle \int _{0}^{2\pi }\cos ^{2}\left({\frac {\pi \tan {x}}{2+2\tan {x}}}\right)dx={\frac {\pi }{2}}} などがある。計算してみよ。

定積分と不等式

一般に、連続関数について次のことが成り立つ。閉区間[a,b]

{\displaystyle [a,b]}

においてf(x)g(x)

{\displaystyle f(x)\leqq g(x)}

ならば、abf(x)dxabg(x)dx

{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx\leqq \int _{a}^{b}g(x)\,dx}

等号成立条件は閉区間[a,b]

{\displaystyle [a,b]}

において恒等的にf(x)=g(x)

{\displaystyle f(x)=g(x)}

であること。

  • 例題

調和級数の第n部分和がlog(n+1)

{\displaystyle \log(n+1)}

より大きいことを証明せよ。

  • 解答

自然数kに対してkxk+1{\displaystyle k\leqq x\leqq k+1}のとき1k1x{\displaystyle {\frac {1}{k}}\geqq {\frac {1}{x}}}であり、等号は常には成り立たないのでkk+1dxk>kk+1dxx{\displaystyle \int _{k}^{k+1}{\frac {dx}{k}}>\int _{k}^{k+1}{\frac {dx}{x}}}である。故にk=1nkk+1dxk>k=1nkk+1dxx{\displaystyle \sum _{k=1}^{n}\int _{k}^{k+1}{\frac {dx}{k}}>\sum _{k=1}^{n}\int _{k}^{k+1}{\frac {dx}{x}}}

このとき、(左辺)=k=1n1kkk+1dx=k=1n1k{\displaystyle =\sum _{k=1}^{n}{\frac {1}{k}}\int _{k}^{k+1}dx=\sum _{k=1}^{n}{\frac {1}{k}}}より左辺は調和級数の第n部分和であり、(右辺)=k=1nkk+1dxx=1n+1dxx=[log(x)]1n+1=log(n+1)log(1)=log(n+1){\displaystyle =\sum _{k=1}^{n}\int _{k}^{k+1}{\frac {dx}{x}}=\int _{1}^{n+1}{\frac {dx}{x}}=\left[\log(x)\right]_{1}^{n+1}=\log(n+1)-\log(1)=\log(n+1)}なので、題意は示された。

発展:広義積分

広義積分とは、通常の定積分の範囲を超えて積分区間が無限であったり被積分関数が積分区間内で特異点(値が定義されなかったり微分不可能だったり不連続であったりする点)を持つ場合に、極限を用いて定義される定積分である。

定積分abf(x)dx{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx}において、b{\displaystyle b\to \infty }の極限をaf(x)dx{\displaystyle \int _{a}^{\infty }f(x)\,dx}a{\displaystyle a\to -\infty }の極限をbf(x)dx{\displaystyle \int _{-\infty }^{b}f(x)\,dx}のように表す。

例えば、0exdx{\displaystyle \int _{0}^{\infty }e^{-x}dx}は以下のように計算できる。0exdx

{\displaystyle \int _{0}^{\infty }e^{-x}dx}

=limb0bexdx

{\displaystyle =\lim _{b\to \infty }\int _{0}^{b}e^{-x}dx}

=limb[ex]0b

{\displaystyle =\lim _{b\to \infty }[-e^{-x}]_{0}^{b}}

=limb(1eb+1)

{\displaystyle =\lim _{b\to \infty }(-{\frac {1}{e^{b}}}+1)}

=1

{\displaystyle =1}


但し、極限操作の前に定積分を計算してよいのは以下の場合に限られる。被積分関数が連続(定積分可能)積分区間の内部に特異点が存在しない(特異点が端点のみ)求めたい積分が(条件)収束する(発散しない)


積分区間の上端が正の無限大で下端が負の無限大のとき、広義積分は以下のように計算される。f(x)dx=limalimbabf(x)dx

{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }f(x)\,dx=\lim _{a\to -\infty }\lim _{b\to \infty }\int _{a}^{b}f(x)\,dx}

決してf(x)dx=limAAAf(x)dx{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }f(x)\,dx=\lim _{A\to \infty }\int _{-A}^{A}f(x)\,dx}(対称極限)のように計算してはならない

例えば、x1+x2dx{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }{\frac {x}{1+x^{2}}}\,dx}は発散するが、対称極限のように計算するとlimAAAx1+x2dx=0{\displaystyle \lim _{A\to \infty }\int _{-A}^{A}{\frac {x}{1+x^{2}}}\,dx=0}という誤った結果を得る。

この例のように、非積分関数が奇関数であってもf(x)dx=0{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }f(x)\,dx=0}は一般には成り立たない。あくまでも、上端と下端を独立に考えて極限を取ることに注意が必要である。


※広義積分を対称極限として計算した値をコーシー主値という。物理系への応用では通常の広義積分でなくコーシー主値を採用する場面もある。


例えば、以下が成り立つ。eax2dx=πa

{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-ax^{2}}dx={\sqrt {\frac {\pi }{a}}}}

これはガウス積分と呼ばれる有名な結果である。

この値の導出には重積分やヤコビ行列といった大学範囲の数学が良く用いられるが、一応は高校数学のみで証明可能である。後述の演習問題を参照。

この結果は正規分布の確率密度関数の導出に用いられる。元となる関数はy=ex2

{\displaystyle y=e^{-x^{2}}}

。平均値μ

{\displaystyle \mu }

を軸に持ってくる平行移動をしてy=e(xμ)2

{\displaystyle y=e^{-(x-\mu )^{2}}}

。分布の広さ(ばらつきの大きさ)を標準偏差σ

{\displaystyle \sigma }

に合わせるためμ±σ

{\displaystyle \mu \pm \sigma }

で極値をとるように変形してy=e(xμ)22σ2

{\displaystyle y=e^{-{\frac {(x-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}}}

ガウス積分の結果よりe(xμ)22σ2dx=2πσ

{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-{\frac {(x-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}}\,dx={\sqrt {2\pi }}\sigma }

。確率密度関数はf(x)dx=1

{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }f(x)\,dx=1}

を満たすので、元の関数を2πσ

{\displaystyle {\sqrt {2\pi }}\sigma }

(定数)で割ってy=12πσe(xμ)22σ2

{\displaystyle y={\frac {1}{{\sqrt {2\pi }}\sigma }}e^{-{\frac {(x-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}}}

。これは正規分布の特徴を適切に表すため、確率密度関数として適当である。


他に、sin(x2)dx=cos(x2)dx=π2{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }\sin(x^{2})\,dx=\int _{-\infty }^{\infty }\cos(x^{2})\,dx={\sqrt {\frac {\pi }{2}}}}フレネル積分)が有名な結果である。なお、この積分は不定積分をw:初等関数で表すことができない。


広義積分の応用例として、フーリエ変換ラプラス変換が存在する。[f(x)](ξ):=f(x)e2πiξxdx

{\displaystyle {\text{ℱ}}[f(x)](\xi ):=\int _{-\infty }^{\infty }f(x)e^{-2\pi {i}\xi {x}}dx}

[f(x)](s):=0f(x)esxdx

{\displaystyle {\text{ℒ}}[f(x)](s):=\int _{0}^{\infty }f(x)e^{-sx}dx}

これらは物理的には信号処理や制御工学に応用されているほか、数学では関数解析学と呼ばれる分野にも関わる概念である。

演習問題1

次の不定積分を求めよ。(1)tanxdx

{\displaystyle \int \tan xdx}

(2)1cos2xdx

{\displaystyle \int {\frac {1}{\cos ^{2}x}}dx}

(3)logxdx

{\displaystyle \int \log xdx}

(4)xlogxdx

{\displaystyle \int x\log xdx}

(5)x2logxdx

{\displaystyle \int x^{2}\log xdx}

(6)x3logxdx

{\displaystyle \int x^{3}\log xdx}

(7)xsinxdx

{\displaystyle \int x\sin xdx}

(8)x2sinxdx

{\displaystyle \int x^{2}\sin xdx}

(9)x2exdx

{\displaystyle \int x^{2}e^{x}dx}

(10)dxsinx

{\displaystyle \int {\frac {dx}{\sin x}}}

(11)dxcosx

{\displaystyle \int {\frac {dx}{\cos x}}}

解答[表示]

積分の応用

面積

ある関数f(x)の原始関数を求める演算は f(x)とx軸にはさまれた領域の面積を求める演算に等しい。 このことを用いて ある関数によって作られた領域の面積を求めることが出来る。

x^2の0から1までの積分

例えば、 01x2dx=13{\displaystyle \int _{0}^{1}x^{2}dx={\frac {1}{3}}} は、放物線y=x2{\displaystyle y=x^{2}}について 0<x<1{\displaystyle 0<x<1}の範囲でかこまれる面積に等しい。

面積(Ⅰ)

曲線y=f(x){\displaystyle y=f(x)}と2直線x=a,x=b{\displaystyle x=a,x=b}及びx軸で囲まれた領域の面積は、
閉区間[a,b]{\displaystyle [a,b]}で常にf(x)0{\displaystyle f(x)\geqq 0}のときS=abf(x)dx{\displaystyle S=\int _{a}^{b}f(x)dx} 
閉区間[a,b]{\displaystyle [a,b]}で常にf(x)0{\displaystyle f(x)\leqq 0}のときS=abf(x)dx{\displaystyle S=-\int _{a}^{b}f(x)dx}

厳密な証明は既に数学Ⅱで扱った。


2曲線で囲まれた領域の面積についても、同様である。

面積(Ⅱ)

2曲線y=f(x),y=g(x){\displaystyle y=f(x),y=g(x)}と2直線x=a,x=b{\displaystyle x=a,x=b}で囲まれた領域の面積は、
閉区間[a,b]{\displaystyle [a,b]}で常にf(x)g(x){\displaystyle f(x)\geqq g(x)}のときS=ab{f(x)g(x)}dx{\displaystyle S=\int _{a}^{b}\{f(x)-g(x)\}dx}


y軸まわりで考えた場合も同様である。

面積(Ⅲ)

2曲線x=h(y),x=i(y){\displaystyle x=h(y),x=i(y)}と2直線y=c,y=d{\displaystyle y=c,y=d}で囲まれた領域の面積は、
閉区間[c,d]{\displaystyle [c,d]}で常にh(y)i(y){\displaystyle h(y)\geqq i(y)}のときS=cd{h(y)i(y)}dy{\displaystyle S=\int _{c}^{d}\{h(y)-i(y)\}dy}


媒介変数表示された曲線の場合、xとyの好きな方で面積の式を考えてパラメータに関する式へと置換積分すれば良い。

ガウス=グリーンの定理

ガウス=グリーンの定理という以下のような公式が存在する。閉曲面Sで囲まれた空間の領域をV、曲面の外向き法線の方向余弦を(l, m, n)、微分可能な関数をf, g, hとするとき、V(fx+gy+hz)dV=S(fl+gm+hn)dS{\displaystyle \int _{V}({\frac {\partial f}{\partial x}}+{\frac {\partial g}{\partial y}}+{\frac {\partial h}{\partial z}})dV=\int _{S}(fl+gm+hn)dS}

この定理を高校レベルの求積で使えるように調整すると、以下のようになる。曲線{x=f(t)y=g(t){\displaystyle {\begin{cases}x=f(t)\\y=g(t)\end{cases}}}について、[a,b]{\displaystyle [a,b]}の範囲でtの増加とともに点P(f(t),g(t)){\displaystyle P(f(t),g(t))}がxy平面上を原点中心に反時計回りに動くときに線分OP{\displaystyle OP}が通過する領域の面積は、ab12{xg(t)yf(t)}dt{\displaystyle \int _{a}^{b}{\frac {1}{2}}\{xg'(t)-yf'(t)\}dt}

この定理を用いると、通常の積分で面積を求めるよりも遙かに計算量が少なくて済む。

もちろん記述では使えないが、答えのみ書けば良い場合や検算用のツールとしては非常に役立つ。発展:極座標系における面積

極座標系においても、直交座標系と同様に微積分を考えることができる。ここでは、その一例として極方程式で表された曲線における面積について扱う。

面積(Ⅳ)

曲線r=r(θ){\displaystyle r=r(\theta )}と2直線θ=α,θ=β{\displaystyle \theta =\alpha ,\theta =\beta }で囲まれた部分の面積は、
S=αβ12{r(θ)}2dθ{\displaystyle S=\int _{\alpha }^{\beta }{\frac {1}{2}}\{r(\theta )\}^{2}d\theta }
  • 証明

基本的には直交座標の場合と同様である。曲線r=r(θ)

{\displaystyle r=r(\theta )}

と2直線θ=α,θ=τ

{\displaystyle \theta =\alpha ,\theta =\tau }

で囲まれた部分の面積をS(τ)

{\displaystyle S(\tau )}

とおく。Δτ>0

{\displaystyle \Delta \tau >0}

としてτ+Δτ

{\displaystyle \tau +\Delta \tau }

の場合を考える。閉区間[τ,τ+Δτ]

{\displaystyle [\tau ,\tau +\Delta \tau ]}

におけるr(θ)

{\displaystyle r(\theta )}

の最小値をm

{\displaystyle m}

、最大値をM

{\displaystyle M}

とおくと、微小な扇形の面積を考えることにより12m2ΔτS(τ+Δτ)S(τ)12M2Δτ

{\displaystyle {\frac {1}{2}}m^{2}\Delta \tau \leqq S(\tau +\Delta \tau )-S(\tau )\leqq {\frac {1}{2}}M^{2}\Delta \tau }

が得られる。上の不等式の各辺をΔτ

{\displaystyle \Delta \tau }

で割ると、12m2S(τ+Δτ)S(τ)Δτ12M2

{\displaystyle {\frac {1}{2}}m^{2}\leqq {\frac {S(\tau +\Delta \tau )-S(\tau )}{\Delta \tau }}\leqq {\frac {1}{2}}M^{2}}

Δτ0

{\displaystyle \Delta \tau \to 0}

の極限を考えると、r(τ)

{\displaystyle r(\tau )}

は連続関数なので12m212{r(τ)}2,12M212{r(τ)}2

{\displaystyle {\frac {1}{2}}m^{2}\to {\frac {1}{2}}\{r(\tau )\}^{2},{\frac {1}{2}}M^{2}\to {\frac {1}{2}}\{r(\tau )\}^{2}}

微分の定義よりS(τ+Δτ)S(τ)ΔτS(τ)

{\displaystyle {\frac {S(\tau +\Delta \tau )-S(\tau )}{\Delta \tau }}\to S'(\tau )}

よってはさみうちの原理よりS(τ)=12{r(τ)}2

{\displaystyle S'(\tau )={\frac {1}{2}}\{r(\tau )\}^{2}}

これにて示された。

この公式は、θが偏角である場合のみ用いることができる。もしθ{\displaystyle \theta }が偏角ではない場合、θ{\displaystyle \theta }と偏角ϕ{\displaystyle \phi }の関係を求めて置換積分する必要がある。楕円の面積

楕円の面積

楕円x2a2+y2b2=1{\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}+{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1}の面積は、
S=πab{\displaystyle S=\pi ab}
  • 導出

楕円x2a2+y2b2=1{\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}+{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1}y{\displaystyle y}について解くとy=±baa2x2

{\displaystyle y=\pm {\frac {b}{a}}{\sqrt {a^{2}-x^{2}}}}

となる。そのうちy=baa2x2{\displaystyle y={\frac {b}{a}}{\sqrt {a^{2}-x^{2}}}}は半楕円(楕円の上半分)を示している。その半楕円の面積を2倍したものが楕円の面積SとなるのでS=2aabaa2x2=2baaaa2x2=2ba×πa22=πab

{\displaystyle S=2\int _{-a}^{a}{\frac {b}{a}}{\sqrt {a^{2}-x^{2}}}={\frac {2b}{a}}\int _{-a}^{a}{\sqrt {a^{2}-x^{2}}}={\frac {2b}{a}}\times {\frac {\pi a^{2}}{2}}=\pi ab}

となる。

体積

ある立体V0{\displaystyle V_{0}}x=t{\displaystyle x=t}における断面積が有限な値で、その値が t{\displaystyle t}の関数S(t){\displaystyle S(t)}となるとき、この立体を平面x=a{\displaystyle x=a}x=b{\displaystyle x=b}(ただし、a<b{\displaystyle a<b})で切り取った領域の体積は、底面積S(t){\displaystyle S(t)}に極めて小さい高さdt{\displaystyle dt}[2]の積S(t)dt{\displaystyle S(t)\,dt}の区間[a,b]{\displaystyle [a,b]}における累積であるので、以下の式で表すことができる。V=abS(t)dt

{\displaystyle V=\int _{a}^{b}S(t)\,dt}

(例1)O(0,0,0),A(1,0,0),B(1,1,0),C(1,0,2)

{\displaystyle O(0,0,0),A(1,0,0),B(1,1,0),C(1,0,2)}

である三角錐を考える。この三角錐を平面x=t(0t1)

{\displaystyle x=t(0\leqq t\leqq 1)}

で切断すると、断面の三角形の各座標はAt(t,0,0),Bt(t,t,0),Ct(t,0,2t)

{\displaystyle A_{t}(t,0,0),B_{t}(t,t,0),C_{t}(t,0,2t)}

となる。この時、AtBtCt

{\displaystyle \triangle {A_{t}B_{t}C_{t}}}

の面積S(t)=t2

{\displaystyle S(t)=t^{2}}

となる。これを、区間[0,1]

{\displaystyle [0,1]}

で積分すると、V=01S(t)dt=01t2dt=[t33]01=13

{\displaystyle V=\int _{0}^{1}S(t)\,dt=\int _{0}^{1}t^{2}\,dt=\left[{\frac {t^{3}}{3}}\right]_{0}^{1}={\frac {1}{3}}}

となる[3]

(例2)設問

  1. O(0,0,0),A(1,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(0,0,1),E(1,0,1),F(0,1,1),G(1,1,1){\displaystyle O(0,0,0),A(1,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(0,0,1),E(1,0,1),F(0,1,1),G(1,1,1)}である立方体を想定。
  2. 平面x=t(0t1){\displaystyle x=t(0\leqq t\leqq 1)}で切断し、OtAtBtCt{\displaystyle \square {O_{t}A_{t}B_{t}C_{t}}}を得る。
  3. 線分OtAt,AtBt,BtCt,CtOt{\displaystyle O_{t}A_{t},A_{t}B_{t},B_{t}C_{t},C_{t}O_{t}}に、各々点Ot,At,Bt,Ct{\displaystyle O_{t},A_{t},B_{t},C_{t}}から、長さt{\displaystyle t}である点Ht,It,Jt,Kt{\displaystyle H_{t},I_{t},J_{t},K_{t}}をとり、HtItJtKt{\displaystyle \square {H_{t}I_{t}J_{t}K_{t}}}St{\displaystyle S_{t}}とする。
  4. t{\displaystyle t}を区間[0,1]{\displaystyle [0,1]}で変化させた時、St{\displaystyle S_{t}}が通過する部分の体積V{\displaystyle V}を求めよ。なお、St{\displaystyle S_{t}}が正方形である証明は省略してよい。

解答

  1. St{\displaystyle S_{t}}の1辺の長さをl{\displaystyle l}とおくと、l2=t2+(1t)2=2t22t+1{\displaystyle l^{2}=t^{2}+(1-t)^{2}=2t^{2}-2t+1}
  2. St{\displaystyle S_{t}}の面積S(t){\displaystyle S(t)}l2{\displaystyle l^{2}}であるから、S(t)=2t22t+1{\displaystyle S(t)=2t^{2}-2t+1}
  3. これを、区間[0,1]{\displaystyle [0,1]}で積分すると、
  4. V=01S(t)dt=01(2t22t+1)dt=[2t33t2+t]01=23{\displaystyle V=\int _{0}^{1}S(t)\,dt=\int _{0}^{1}(2t^{2}-2t+1)\,dt=\left[{\frac {2t^{3}}{3}}-t^{2}+t\right]_{0}^{1}={\frac {2}{3}}}となる。

回転体の体積

y=f(x)(axb){\displaystyle y=f(x)(a\leq x\leq b)}
で与えられる曲線をx軸の回りに回転させて作られる立体の体積Vは、
V=abπ{f(x)}2dx{\displaystyle V=\int _{a}^{b}\pi \{f(x)\}^{2}dx}
で与えられる。


導出

立体をx軸に垂直であり、x=cを満たす面とx=c+hを満たす面で切ると(hは小さな 定数)、その切断面で挟まれた立体は半径 f(c)の円と半径 f(c+h)の円 ではさまれた立体となる。 しかし、hが極めて小さいとき、この図形は半径f(c),高さhの円柱で 近似できる。 よってこの2つの面に関して、得られた図形の体積は h×π(f(c))2{\displaystyle h\times \pi (f(c))^{2}} となる。 これをa<c<b{\displaystyle a<c<b}満たす全てのcについて足し合わせると、 S=abπ(f(x))2dx{\displaystyle S=\int _{a}^{b}\pi (f(x))^{2}dx} が得られる。


同様に、x=g(y)(cxd){\displaystyle x=g(y)(c\leq x\leq d)}で与えられる曲線をy軸の回りに回転させて作られる立体の体積Vは、V=cdπ{g(y)}2dy

{\displaystyle V=\int _{c}^{d}\pi \{g(y)\}^{2}dy}

で与えられる。

例えば、 y=x2 (0<x<1){\displaystyle y=x^{2}~(0<x<1)} をx軸の回りに回転させて得られる図形の体積は、図形の絵?

S=01π(x2)2dx{\displaystyle S=\int _{0}^{1}\pi (x^{2})^{2}dx} =π01x4dx{\displaystyle =\pi \int _{0}^{1}x^{4}dx} =π5{\displaystyle ={\frac {\pi }{5}}} となる。球の体積

球の体積V=43πr3{\displaystyle V={\frac {4}{3}}\pi r^{3}}の導出

半径rの球は半円y=r2x2{\displaystyle y={\sqrt {r^{2}-x^{2}}}}x軸の周りに回転させてつくることができる。V=πrrr2x22dx=πrr(r2x2)dx=43πr3

{\displaystyle V=\pi \int _{-r}^{r}{\sqrt {r^{2}-x^{2}}}^{2}dx=\pi \int _{-r}^{r}(r^{2}-x^{2})dx={\frac {4}{3}}\pi r^{3}}

また体積をrで微分すると球の表面積S=4πr2{\displaystyle S=4\pi r^{2}}が得られる。補:バームクーヘン積分

上記の回転体の公式の導出では「円盤の面積を積分」しているが、「円筒の側面積」を積分しても同様の結果が得られる。この考え方をバームクーヘン積分(円筒分割積分)と呼ぶ。

バームクーヘン積分による回転体の体積の公式

曲線y=f(x){\displaystyle y=f(x)}とx軸、直線x=a,x=b{\displaystyle x=a,x=b}に囲まれた部分をx軸周りに一回転した立体の体積は、
V=2πabxf(x)dx{\displaystyle V=2\pi \int _{a}^{b}xf(x)dx}
  • 導出

閉区間[x,x+Δx](Δx>0)

{\displaystyle [x,x+\Delta x](\Delta x>0)}

においてx軸と曲線y=f(x)

{\displaystyle y=f(x)}

で挟まれた領域をy軸周りに一回転してできる立体の体積をΔV

{\displaystyle \Delta V}

とし、同区間におけるf(x)の最小値をm、最大値をMとおく。このとき、π{(x+Δx)2x2}mΔVπ{(x+Δx)2x2}M

{\displaystyle \pi \{(x+\Delta x)^{2}-x^{2}\}m\leqq \Delta V\leqq \pi \{(x+\Delta x)^{2}-x^{2}\}M}

変形するとπ(2x+Δx)mΔVΔxπ(2x+Δx)M

{\displaystyle \pi (2x+\Delta x)m\leqq {\frac {\Delta V}{\Delta x}}\leqq \pi (2x+\Delta x)M}

limΔx+0m=limΔx+0M=f(x)

{\displaystyle \lim _{\Delta x\to +0}m=\lim _{\Delta x\to +0}M=f(x)}

なのではさみうちの原理よりlimΔx+0ΔVΔx=2πxf(x)

{\displaystyle \lim _{\Delta x\to +0}{\frac {\Delta V}{\Delta x}}=2\pi xf(x)}

dVdx=2πxf(x)

{\displaystyle \therefore {\frac {dV}{dx}}=2\pi xf(x)}

Δx<0

{\displaystyle \Delta x<0}

でも同様。この微分方程式を解く(詳細はこちら)と、dV=2πxf(x)dx

{\displaystyle dV=2\pi xf(x)dx}

dV=2πxf(x)dx

{\displaystyle \int dV=\int 2\pi xf(x)dx}

V=2πxf(x)dx+C

{\displaystyle V=2\pi \int xf(x)dx+C}

(Cは積分定数)閉区間[a,b]

{\displaystyle [a,b]}

で定積分を考えると、V=2πabxf(x)dx

{\displaystyle V=2\pi \int _{a}^{b}xf(x)dx}

となる。

記述問題で用いる場合、念のため上のように証明しておくと良い。補:パップス・ギュルダンの定理

図形Aを、図形Aと交わらない直線の周りに一回転してできる立体の体積は、V=(Aの重心が描く円の円周長)×(Aの面積)で求まる。

この定理は大学入試においては非常に有名な裏技であり知っておいて損はないが、記述で用いると完全にアウトである。この定理を用いるのは、選択肢形式の問題かどうしても記述の白紙解答を避けたい場合のみに限ろう。(もっとも、重心がわかる図形で出題されるのはごく稀だが。)

一般の軸を中心とした回転体の体積の求め方

一般に空間中の直線Lの周りの回転体(斜軸回転体)の体積は、回転軸Lに垂直な平面で回転体を切った断面積を考えて求めることができる。

ここでは、回転前の図形が座標平面上に存在する場合を扱う。例題

xy平面においてL:y=x,C:y=x2{\displaystyle L:y=x,C:y=x^{2}}で囲まれた部分を, 直線Lの周りに一回転してできる立体の体積を求めよ。

解答)曲線C上の点P(x,x2){\displaystyle \mathrm {P} (x,x^{2})}から直線Lに下ろした垂線の足をH(t,t){\displaystyle \mathrm {H} (t,t)}とし、直線L上に点Q(x,x){\displaystyle \mathrm {Q} (x,x)}をとる。与えられた条件より0x1{\displaystyle 0\leqq x\leqq 1}である。このときPH¯=|xx2|2=xx22(0x1xx2){\displaystyle {\overline {\mathrm {PH} }}={\frac {|x-x^{2}|}{\sqrt {2}}}={\frac {x-x^{2}}{\sqrt {2}}}(\because 0\leqq x\leqq 1\implies x\geqq x^{2})}より、t=OH¯=OQ¯HQ¯=OQ¯PH¯=2xxx22=x+x22{\displaystyle t={\overline {\mathrm {OH} }}={\overline {\mathrm {OQ} }}-{\overline {\mathrm {HQ} }}={\overline {\mathrm {OQ} }}-{\overline {\mathrm {PH} }}={\sqrt {2}}x-{\frac {x-x^{2}}{\sqrt {2}}}={\frac {x+x^{2}}{\sqrt {2}}}}dt=1+2x2dx{\displaystyle \therefore dt={\frac {1+2x}{\sqrt {2}}}dx}tの積分範囲は0→√2なので、xの積分範囲は0→1である。故に、V=π02PH¯2dt=π01(xx22)21+2x2dx{\displaystyle V=\pi \int _{0}^{\sqrt {2}}{\overline {\mathrm {PH} }}^{2}dt=\pi \int _{0}^{1}\left({\frac {x-x^{2}}{\sqrt {2}}}\right)^{2}\cdot {\frac {1+2x}{\sqrt {2}}}dx}=π2201(2x53x4+x2)dx=2π4[13x635x5+13x3]01{\displaystyle ={\frac {\pi }{2{\sqrt {2}}}}\int _{0}^{1}(2x^{5}-3x^{4}+x^{2})dx={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{4}}\left[{\frac {1}{3}}x^{6}-{\frac {3}{5}}x^{5}+{\frac {1}{3}}x^{3}\right]_{0}^{1}}=2π60{\displaystyle ={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{60}}}

この解答を簡潔に纏めると、直線Lをt軸と見做してt軸についての回転体の式を立て、それをx軸についての回転体の式へと置換積分している。


斜軸回転体の体積を求める方法は他にもあるので、簡潔に纏める。

①傘型分割積分

上の例題で考えると、長さPQ¯{\displaystyle {\overline {\mathrm {PQ} }}}、微小幅Δx{\displaystyle \Delta x}の部分をLの周りに一回転すると、傘型状の図形(円錐の側面)になる。 その面積(正確には微小体積)を積分すると回転体の体積が出てくる。この考え方を傘型分割積分という。不足なく論理展開を記述できれば、入試でこの考え方を用いても減点される可能性は低いだろう。

この過程を一般化すると、以下の公式を導くことができる。曲線y=f(x){\displaystyle y=f(x)}と直線mx+n,x=a,x=b{\displaystyle mx+n,x=a,x=b}で囲まれた部分を直線y=mx+n{\displaystyle y=mx+n}の周りで一回転した体積は、V=πcosθab{f(x)(mx+n)}2dx{\displaystyle V=\pi \cos \theta \int _{a}^{b}\{f(x)-(mx+n)\}^{2}dx}ただし、tanθ=m{\displaystyle \tan \theta =m}(回転軸がx軸となす角がθである)

この公式は完全に裏技なので、記述問題では(証明なしに)使用しない方が無難である。

例題の別解1)傘型分割積分の公式よりV=πcosπ401(x2x)2dx=π201(x42x3+x2)dx{\displaystyle V=\pi \cos {\frac {\pi }{4}}\int _{0}^{1}(x^{2}-x)^{2}dx={\frac {\pi }{\sqrt {2}}}\int _{0}^{1}(x^{4}-2x^{3}+x^{2})dx}=π2[15x512x4+13x3]01=π2(15+1312){\displaystyle ={\frac {\pi }{\sqrt {2}}}\left[{\frac {1}{5}}x^{5}-{\frac {1}{2}}x^{4}+{\frac {1}{3}}x^{3}\right]_{0}^{1}={\frac {\pi }{\sqrt {2}}}\left({\frac {1}{5}}+{\frac {1}{3}}-{\frac {1}{2}}\right)}=π302=2π60{\displaystyle ={\frac {\pi }{30{\sqrt {2}}}}={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{60}}}


②回転移動の利用

図形全体を回転移動することにより、回転軸をx軸(もしくはy軸)に重ねることで、強引に回転体の公式に代入する方法。

回転移動には複素数平面の知識行列の知識のどちらを用いても良い。

この方法では、回転後の図形の方程式が媒介変数表示で出現する場合がある。その場合、回転体の公式を媒介変数についての積分へと置換積分すれば良い。

例題の別解2-1)y=f(x){\displaystyle y=f(x)}を原点中心にθ{\displaystyle \theta }回転した図形の方程式はxsinθ+ycosθ=f(xcosθ+ysinθ){\displaystyle -x\sin \theta +y\cos \theta =f(x\cos \theta +y\sin \theta )}なので、π4{\displaystyle -{\frac {\pi }{4}}}回転してLをx軸に重ねるとCの方程式はyx2=(x+y2)2{\displaystyle {\frac {y-x}{\sqrt {2}}}=\left({\frac {x+y}{\sqrt {2}}}\right)^{2}}{s=x+yt=xy{\displaystyle {\begin{cases}s=x+y\\t=x-y\end{cases}}}と置換するとt=s22{\displaystyle t={\frac {s^{2}}{\sqrt {2}}}}であり、上下の和と差を考えて{2x=s+t2t=st{\displaystyle {\begin{cases}2x=s+t\\2t=s-t\end{cases}}}よって媒介変数表示は{x=s+s222=2s+s222y=ss222=2ss222{\displaystyle {\begin{cases}x={\frac {s+{\frac {s^{2}}{\sqrt {2}}}}{2}}={\frac {{\sqrt {2}}s+s^{2}}{2{\sqrt {2}}}}\\y={\frac {s-{\frac {s^{2}}{\sqrt {2}}}}{2}}={\frac {{\sqrt {2}}s-s^{2}}{2{\sqrt {2}}}}\end{cases}}}交点(1,1){\displaystyle (1,1)}(0,2){\displaystyle (0,{\sqrt {2}})}に移るのでV=π02y2dx=π02(2ss222)2dds(2s+s222)ds{\displaystyle V=\pi \int _{0}^{\sqrt {2}}y^{2}dx=\pi \int _{0}^{\sqrt {2}}\left({\frac {{\sqrt {2}}s-s^{2}}{2{\sqrt {2}}}}\right)^{2}{\frac {d}{ds}}\left({\frac {{\sqrt {2}}s+s^{2}}{2{\sqrt {2}}}}\right)ds}=π1602(s422s3+2s2)(2s+1)ds{\displaystyle ={\frac {\pi }{16}}\int _{0}^{\sqrt {2}}(s^{4}-2{\sqrt {2}}s^{3}+2s^{2})({\sqrt {2}}s+1)ds}=π1602(2s53s4+2s2)ds{\displaystyle ={\frac {\pi }{16}}\int _{0}^{\sqrt {2}}({\sqrt {2}}s^{5}-3s^{4}+2s^{2})ds}=π16[26s635s5+23s3]02{\displaystyle ={\frac {\pi }{16}}\left[{\frac {\sqrt {2}}{6}}s^{6}-{\frac {3}{5}}s^{5}+{\frac {2}{3}}s^{3}\right]_{0}^{\sqrt {2}}}=π16(4231225+423){\displaystyle ={\frac {\pi }{16}}\left({\frac {4{\sqrt {2}}}{3}}-{\frac {12{\sqrt {2}}}{5}}+{\frac {4{\sqrt {2}}}{3}}\right)}=2π4(1015915){\displaystyle ={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{4}}({\frac {10}{15}}-{\frac {9}{15}})}=2π60{\displaystyle ={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{60}}}

例題の別解2-2)C{\displaystyle C}上の点(t,t2){\displaystyle (t,t^{2})}π4{\displaystyle -{\frac {\pi }{4}}}回転した点をX,Y{\displaystyle X,Y}とする。(XY)=(cos(π4)sin(π4)sin(π4)cos(π4))(tt2){\displaystyle {\begin{pmatrix}X\\Y\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}\cos(-{\frac {\pi }{4}})&-\sin(-{\frac {\pi }{4}})\\\sin(-{\frac {\pi }{4}})&\cos(-{\frac {\pi }{4}})\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}t\\t^{2}\end{pmatrix}}}=12(1111)(tt2){\displaystyle ={\frac {1}{\sqrt {2}}}{\begin{pmatrix}1&1\\-1&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}t\\t^{2}\end{pmatrix}}}=12(t2+tt2t){\displaystyle ={\frac {1}{\sqrt {2}}}{\begin{pmatrix}t^{2}+t\\t^{2}-t\end{pmatrix}}}交点(1,1){\displaystyle (1,1)}(0,2){\displaystyle (0,{\sqrt {2}})}に移るのでV=π02Y2dX=π01(t2t2)2ddt(t2+t2)dt{\displaystyle V=\pi \int _{0}^{\sqrt {2}}Y^{2}dX=\pi \int _{0}^{1}\left({\frac {t^{2}-t}{\sqrt {2}}}\right)^{2}{\frac {d}{dt}}\left({\frac {t^{2}+t}{\sqrt {2}}}\right)dt}=π2201(t42t3+t2)(2t+1)dt{\displaystyle ={\frac {\pi }{2{\sqrt {2}}}}\int _{0}^{1}(t^{4}-2t^{3}+t^{2})(2t+1)dt}=π2201(2t53t4+t2)dt{\displaystyle ={\frac {\pi }{2{\sqrt {2}}}}\int _{0}^{1}(2t^{5}-3t^{4}+t^{2})dt}=2π4[13t635t5+13t3]01{\displaystyle ={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{4}}\left[{\frac {1}{3}}t^{6}-{\frac {3}{5}}t^{5}+{\frac {1}{3}}t^{3}\right]_{0}^{1}}=2π4(13+1335){\displaystyle ={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{4}}\left({\frac {1}{3}}+{\frac {1}{3}}-{\frac {3}{5}}\right)}=2π60{\displaystyle ={\frac {{\sqrt {2}}\pi }{60}}}

曲線の長さと運動の道のり

曲線の長さ

曲線{x=f(t)y=g(t){\displaystyle {\begin{cases}x=f(t)\\y=g(t)\end{cases}}}の長さを考える。f(t),g(t)

{\displaystyle f(t),g(t)}

とも2階微分可能(第一次導関数が連続)とする。atb

{\displaystyle a\leqq t\leqq b}

として閉区間[a,t]

{\displaystyle [a,t]}

における曲線の長さをs(t)

{\displaystyle s(t)}

とおく。t

{\displaystyle t}

の増分Δt

{\displaystyle \Delta t}

が十分小さいとき、Δs(Δx)2+(Δy)2

{\displaystyle \Delta s\fallingdotseq {\sqrt {(\Delta x)^{2}+(\Delta y)^{2}}}}

よりΔsΔt=(ΔxΔt)2+(ΔyΔt)2

{\displaystyle {\frac {\Delta s}{\Delta t}}={\sqrt {({\frac {\Delta x}{\Delta t}})^{2}+({\frac {\Delta y}{\Delta t}})^{2}}}}

Δt0

{\displaystyle \Delta t\to 0}

のとき、dsdt=(dxdt)2+(dydt)2

{\displaystyle {\frac {ds}{dt}}={\sqrt {({\frac {dx}{dt}})^{2}+({\frac {dy}{dt}})^{2}}}}

この微分方程式を解くと、ds=(dxdt)2+(dydt)2dt

{\displaystyle ds={\sqrt {({\frac {dx}{dt}})^{2}+({\frac {dy}{dt}})^{2}}}dt}

ds=(dxdt)2+(dydt)2dt

{\displaystyle \int ds=\int {\sqrt {({\frac {dx}{dt}})^{2}+({\frac {dy}{dt}})^{2}}}dt}

s=(dxdt)2+(dydt)2dt+C

{\displaystyle s=\int {\sqrt {({\frac {dx}{dt}})^{2}+({\frac {dy}{dt}})^{2}}}dt+C}

(Cは積分定数)ここでs(t)

{\displaystyle s(t)}

の定義よりs(b)s(a)=ab(dxdt)2+(dydt)2dt

{\displaystyle s(b)-s(a)=\int _{a}^{b}{\sqrt {({\frac {dx}{dt}})^{2}+({\frac {dy}{dt}})^{2}}}dt}

よって、以下のようになる。

曲線の長さ(Ⅰ)

曲線{
                  x
                  =
                  f
                  (
                  t
                  )
                
                  y
                  =
                  g
                  (
                  t
                  )
                {\displaystyle {\begin{cases}x=f(t)\\y=g(t)\end{cases}}}の閉区間[a,b]{\displaystyle [a,b]}における長さLは、
L=ab(dxdt)2+(dydt)2dt{\displaystyle L=\int _{a}^{b}{\sqrt {({\frac {dx}{dt}})^{2}+({\frac {dy}{dt}})^{2}}}dt}


曲線の式がy=f(x){\displaystyle y=f(x)}で与えられている場合、{x=ty=f(t){\displaystyle {\begin{cases}x=t\\y=f(t)\end{cases}}}と考えて上の公式に代入すると、以下のようになる。

曲線の長さ(Ⅱ)

曲線y=f(x){\displaystyle y=f(x)}の閉区間[a,b]{\displaystyle [a,b]}における長さLは、
L=ab1+(dydx)2dt{\displaystyle L=\int _{a}^{b}{\sqrt {1+({\frac {dy}{dx}})^{2}}}dt}

速度と道のり

微分法で学んだように、数直線上を運動する点Pの時刻tにおける位置,速度がそれぞれx(t),v(t){\displaystyle x(t),v(t)}で与えられるとき、v(t)=ddtx(t){\displaystyle v(t)={\frac {d}{dt}}x(t)}という関係式が成り立った。微分と積分は逆演算の関係にあるので、x(t)=v(t)dt+C{\displaystyle x(t)=\int v(t)dt+C}(Cは積分定数)という関係も成り立つ。このとき、積分定数Cは初期位置x0{\displaystyle x_{0}}を表す。

点Pがt=a{\displaystyle t=a}からt=b{\displaystyle t=b}まで運動するとき、位置の変化量はx(b)x(a)=abv(t)dt{\displaystyle x(b)-x(a)=\int _{a}^{b}v(t)dt}で与えられる。すなわちx(b)=x(a)+abv(t)dt{\displaystyle x(b)=x(a)+\int _{a}^{b}v(t)dt}であり、x(a){\displaystyle x(a)}が初期位置x0{\displaystyle x_{0}}を表すことが確かめられた。

また、上の場合において道のりはab|v(t)|dt{\displaystyle \int _{a}^{b}|v(t)|dt}と計算できる。位置の変化量と道のりが一致するのは、恒等的にx(t)0{\displaystyle x(t)\geqq 0}が成り立つ場合のみである。

平面上の運動も同様である。

なお、加速度は位置の二階微分なので、加速度を二階積分すれば位置が求まる。よって、時刻tにおける加速度がa(t)=a{\displaystyle a(t)=a}であるときの位置は、x(t)=a(t)dtdt=(at+v0)dt=12at2+v0t+x0{\displaystyle x(t)=\int \!\int a(t)dt\;dt=\int (at+v_{0})dt={\frac {1}{2}}at^{2}+v_{0}t+x_{0}}である。(等加速度直線運動の式)

ベクトル関数

変数tの値を決めるとベクトルA(t)の値が一意に定まるとき、A(t)をtのベクトル関数という。基本ベクトルを用いると、ベクトル関数は基本ベクトルのスカラー倍の足し算に分解することができる。このとき、基本ベクトルにかかる係数をベクトル関数の成分という。ベクトル関数の定義より、成分はtの関数になる。

つまり、ベクトル関数に関する微積分はその成分をそれぞれ微分/積分すれば良いということがわかる。

例えば、速度を表すベクトル関数v(t)=(2t3t21){\displaystyle {\vec {v}}(t)={\begin{pmatrix}2t\\3t^{2}-1\end{pmatrix}}}があったとして、初期位置(x0y0)=(00){\displaystyle {\begin{pmatrix}x_{0}\\y_{0}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}0\\0\end{pmatrix}}}とすると時刻tにおける位置はx(t)=v(t)dt=((2t)dt(3t21)dt)=(t2t3t){\displaystyle {\vec {x}}(t)=\int {\vec {v}}(t)dt={\begin{pmatrix}\int (2t)dt\\\int (3t^{2}-1)dt\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}t^{2}\\t^{3}-t\end{pmatrix}}}、時刻tにおける加速度はa(t)=ddtv(t)=(ddt(2t)ddt(3t21))=(26t){\displaystyle {\vec {a}}(t)={\frac {d}{dt}}{\vec {v}}(t)={\begin{pmatrix}{\frac {d}{dt}}(2t)\\{\frac {d}{dt}}(3t^{2}-1)\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}2\\6t\end{pmatrix}}}というベクトル関数になる。また、t=0{\displaystyle t=0}からt=2{\displaystyle t=2}まで運動したときの位置の変化量ベクトルは(ΔxΔy)=02v(t)dt=(02(2t)dt02(3t21)dt)=([t2]02[t3t]02)=(46){\displaystyle {\begin{pmatrix}\Delta x\\\Delta y\end{pmatrix}}=\int _{0}^{2}{\vec {v}}(t)dt={\begin{pmatrix}\int _{0}^{2}(2t)dt\\\int _{0}^{2}(3t^{2}-1)dt\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}\left[t^{2}\right]_{0}^{2}\\\left[t^{3}-t\right]_{0}^{2}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}4\\6\end{pmatrix}}}と求まる 。

すなわち、速度・加速度・位置・道のり等に関する問題はベクトル関数の微積分を計算する問題であると言える。

区分求積法

これまでに学んだように、積分は微分の逆演算であると同時に、座標平面上での面積計算でもある。この項では、座標平面上の面積計算の方法の一つである区分求積法、および積分法との関連について学ぶ。

面積計算

右図のようなある曲線y=f(x){\displaystyle y=f(x)}がある。単純のため、ここではつねにf(x)>0{\displaystyle f(x)>0}であるものとして考える。この曲線と、x軸、および直線x=a,x=b(a<b){\displaystyle x=a,x=b(a<b)}によって囲まれる領域の面積Sを求める。この面積は#面積の項で学んだように、S=abf(x)dx

{\displaystyle S=\int _{a}^{b}f(x)dx}

と積分法を用いて計算することができた。では、これをもう少し原始的な方法で近似的に求めることを考えてみよう。

曲線を含む図形の面積を求めることは簡単ではないが、例えば三角形や長方形、台形などの直線で囲まれた図形の面積を求めることは難しくない。そこで、下図のようにy=f(x)を棒グラフで近似し、長方形の面積の和を計算することで、求めたい面積Sに近い値を求めることができる。左下のように棒グラフの幅が大きいと誤差も大きいが、棒グラフの幅を狭くすればするほど、すなわち分割数を多くするほど、徐々に求めたい面積の値に近づけることができる。そこで、この区間[a,b]をn等分し、その時の長方形の面積の総和を求め、その後でn{\displaystyle n\to \infty }の極限を考えることにする。このようにして、区間を細かく等分割し、長方形の面積の総和を求めることにより図形の面積を求める方法を、区分求積法と呼ぶ。

棒グラフによる近似
さらに細かな棒グラフによる近似
左側で近似
右側で近似

y=f(x){\displaystyle y=f(x)}を棒グラフで近似するとき、右図のように、長方形の左上の頂点を曲線上に取る方法と、右上の頂点を曲線上に取る方法がある。どちらの方法でも、分割数を大きくすればいずれ求めたい面積に近づくが、まずは左上の頂点を曲線上に取る方法で考えることにする。

ここでは面積を求めたい区間を、単純のため[0, 1]とする。区間[0, 1]をn等分するとき、それぞれの長方形の左端のx座標は、0,1n,2n,,n1n

{\displaystyle 0,{\frac {1}{n}},{\frac {2}{n}},\cdots ,{\frac {n-1}{n}}}

となる。ここで、一般に第k番目の長方形について考えることにする。ただし、いちばん左側の長方形を第0番目とし、いちばん右側の長方形を第n-1番目とする。第k番目の長方形の左端のx座標はkn{\displaystyle {\frac {k}{n}}}であるから、この長方形の高さはf(kn){\displaystyle f\left({\frac {k}{n}}\right)}となり、また長方形の幅は1n{\displaystyle {\frac {1}{n}}}である。そのため、この長方形の面積sk{\displaystyle s_{k}}は、sk=1nf(kn)

{\displaystyle s_{k}={\frac {1}{n}}f\left({\frac {k}{n}}\right)}

となる。したがって、これらの長方形の面積の総和Sn{\displaystyle S_{n}}は、Sn=k=0n1sk=1nk=0n1f(kn)

{\displaystyle S_{n}=\sum _{k=0}^{n-1}s_{k}={\frac {1}{n}}\sum _{k=0}^{n-1}f\left({\frac {k}{n}}\right)}

このSn{\displaystyle S_{n}}は、区間[0, 1]をn等分した時の長方形の面積の総和であるが、nを大きくすればするほど、次第にもとの面積に近づいていく。したがって、n{\displaystyle n\to \infty }の極限を考え、S=limnSn=limn1nk=0n1f(kn)

{\displaystyle S=\lim _{n\to \infty }S_{n}=\lim _{n\to \infty }{\frac {1}{n}}\sum _{k=0}^{n-1}f\left({\frac {k}{n}}\right)}

となる。このようにして、求めたい面積を計算することができる。さらに、ここでこの区間の面積が積分法により計算できたことから、limn1nk=0n1f(kn)=01f(x)dx

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }{\frac {1}{n}}\sum _{k=0}^{n-1}f\left({\frac {k}{n}}\right)=\int _{0}^{1}f(x)dx}

が成り立つ。また、長方形の右上の頂点を曲線上に取る場合は、同様にしてS=limn1nk=1nf(kn)=01f(x)dx

{\displaystyle S=\lim _{n\to \infty }{\frac {1}{n}}\sum _{k=1}^{n}f\left({\frac {k}{n}}\right)=\int _{0}^{1}f(x)dx}

となる。


区分求積法を計算するとき、シグマの範囲の有限個のズレは無視して良い。nを無限大に飛ばした極限を考えるとき、有限個あるズレの値は全て0に収束するからである。
つまり、l, mを自然数としてlimn1nk=lnmf(kn)=01f(x)dx{\displaystyle \lim _{n\to \infty }{\frac {1}{n}}\sum _{k=l}^{n-m}f\left({\frac {k}{n}}\right)=\int _{0}^{1}f(x)dx}である。


区分求積法は、より一般には次の式で表される。abf(x)dx=limnk=lnmf(xk)Δx

{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)dx=\lim _{n\to \infty }\sum _{k=l}^{n-m}f(x_{k})\Delta x}

ただし、Δx=ban,xk=a+kΔx

{\displaystyle \Delta x={\frac {b-a}{n}},x_{k}=a+k\Delta x}

証明は先ほどと同様である。
大学においては、積分の定義を微分の逆演算ではなく、この式の右辺のような和(リーマン和という)の極限とする場合がある。数学Ⅱで扱った微分積分学の基本定理は、リーマン和(面積計算)と原始関数(微分の逆演算)という二つの概念を結びつけている定理であると言える。

なお、limnk=an+lbnmf(kn)=abf(x)dx{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\sum _{k=an+l}^{bn-m}f\left({\frac {k}{n}}\right)=\int _{a}^{b}f(x)dx}が成り立つ。

演習問題2次の極限値を求めよ。(1) limnk=1n1n+k

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\sum _{k=1}^{n}{\frac {1}{n+k}}}

(2) limnk=1nkn2+k2

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\sum _{k=1}^{n}{\frac {k}{n^{2}+k^{2}}}}

(3) limn((2n)!n!nn)1n

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }\left({\frac {(2n)!}{n!n^{n}}}\right)^{\frac {1}{n}}}

[ヒント 1]

解答[表示]

演習問題

演習問題3

第一問、第二問は基本問題である。第三問から第六問はやや難しい。

第一問(ウォリスの積分)n

{\displaystyle n}

 は非負整数とし、In=0π2sinnxdx

{\displaystyle I_{n}=\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\sin ^{n}x\,dx}

 とする。(1) 0π2sinnxdx=0π2cosnxdx

{\displaystyle \int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\sin ^{n}x\,dx=\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\cos ^{n}x\,dx}

 を示せ。(2) In=n1nIn2(n2)

{\displaystyle I_{n}={\frac {n-1}{n}}I_{n-2}\quad (n\geq 2)}

 を示せ。(3) In

{\displaystyle I_{n}}

 を求めよ。

第二問(ベータ関数の特殊値)m,n

{\displaystyle m,n}

 は非負整数、α,β

{\displaystyle \alpha ,\beta }

 は β>α

{\displaystyle \beta >\alpha }

 なる実数とし、Im,n=αβ(xα)m(βx)ndx

{\displaystyle I_{m,n}=\int _{\alpha }^{\beta }(x-\alpha )^{m}(\beta -x)^{n}\,dx}

 とする。(1) Im,n=nm+1Im+1,n1(n1)

{\displaystyle I_{m,n}={\frac {n}{m+1}}I_{m+1,n-1}\quad (n\geq 1)}

 を示せ。(2) Im,n

{\displaystyle I_{m,n}}

 を求めよ。(3) 0π2sin2m+1θcos2n+1θdθ

{\displaystyle \int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\sin ^{2m+1}\theta \cos ^{2n+1}\theta d\theta }

 を求めよ。

第三問(ウォリスの公式)非負整数 n

{\displaystyle n}

 に対し、In=0π2sinnxdx

{\displaystyle I_{n}=\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\sin ^{n}x\,dx}

 とする。必要に応じて第一問の結果を用いてよい。(1) 1<I2nI2n+1<I2n1I2n+1

{\displaystyle 1<{\frac {I_{2n}}{I_{2n+1}}}<{\frac {I_{2n-1}}{I_{2n+1}}}}

 を示せ。(2) limn221344352n2n(2n1)(2n+1)

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }{\frac {2\cdot 2}{1\cdot 3}}{\frac {4\cdot 4}{3\cdot 5}}\cdots {\frac {2n\cdot 2n}{(2n-1)(2n+1)}}}

 を求めよ。(3) I2nI2n+1

{\displaystyle I_{2n}I_{2n+1}}

 を求めよ。(4) limnnI2n+1

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }{\sqrt {n}}I_{2n+1}}

 を求めよ。(5) limn22n(n!)2n(2n)!

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }{\frac {2^{2n}(n!)^{2}}{{\sqrt {n}}(2n)!}}}

 を求めよ。

第四問(スターリングの近似)数列 {an}

{\displaystyle \{a_{n}\}}

 を an=n!nn+1/2en

{\displaystyle a_{n}={\frac {n!}{n^{n+1/2}e^{-n}}}}

 で定める。必要に応じて第三問の結果を用いてよい。(1) 整数 k>1

{\displaystyle k>1}

 について logk12{logklog(k1)}<k1klogxdx<logk12k

{\displaystyle \log k-{\frac {1}{2}}\{\log k-\log(k-1)\}<\int _{k-1}^{k}\log x\,dx<\log k-{\frac {1}{2k}}}

 が成り立つことを示せ。(2) 正の整数 n

{\displaystyle n}

 について 14n<k=n+12nlogk(2n+12)log2n+(n+12)logn+n<0

{\displaystyle -{\frac {1}{4n}}<\sum _{k=n+1}^{2n}\log k-\left(2n+{\frac {1}{2}}\right)\log 2n+\left(n+{\frac {1}{2}}\right)\log n+n<0}

 が成り立つことを示せ。(3) limna2nan

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }{\frac {a_{2n}}{a_{n}}}}

 を求めよ。(4) limnan

{\displaystyle \lim _{n\to \infty }a_{n}}

 を求めよ。

第五問(バーゼル問題)非負整数 n

{\displaystyle n}

 に対し、In=0π2cosnxdx,Jn=0π2x2cosnxdx

{\displaystyle I_{n}=\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\cos ^{n}x\,dx,\,J_{n}=\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}x^{2}\cos ^{n}x\,dx}

 とする。(1) n>0

{\displaystyle n>0}

 について I2n=n(2n1)J2n22n2J2n

{\displaystyle I_{2n}=n(2n-1)J_{2n-2}-2n^{2}J_{2n}}

 が成り立つことを示せ。(2) 0xπ2

{\displaystyle 0\leq x\leq {\frac {\pi }{2}}}

 について、2πxsinx

{\displaystyle {\frac {2}{\pi }}x\leq \sin x}

 が成り立つことを示せ。(3) J2nπ2I2n8(n+1)

{\displaystyle J_{2n}\leq {\frac {\pi ^{2}I_{2n}}{8(n+1)}}}

 を示せ。(4) k=11k2

{\displaystyle \sum _{k=1}^{\infty }{\frac {1}{k^{2}}}}

 を求めよ。

第六問(ガウス積分)非負整数 n

{\displaystyle n}

 に対し、In=0π2cosnx

{\displaystyle I_{n}=\int _{0}^{\frac {\pi }{2}}\cos ^{n}x}

 とする。必要に応じて第三問の結果を用いて良い。(1) x>0

{\displaystyle x>0}

 のとき、1x2<ex2<11+x2

{\displaystyle 1-x^{2}<e^{-x^{2}}<{\frac {1}{1+x^{2}}}}

 が成り立つことを示せ。(2) π4<θ0<π2

{\displaystyle {\frac {\pi }{4}}<\theta _{0}<{\frac {\pi }{2}}}

 とする。正の整数 n

{\displaystyle n}

 について 01(1x2)ndx<0tanθ0enx2dx<0tanθ01(1+x2)ndx

{\displaystyle \int _{0}^{1}(1-x^{2})^{n}dx<\int _{0}^{\tan \theta _{0}}e^{-nx^{2}}dx<\int _{0}^{\tan \theta _{0}}{\frac {1}{(1+x^{2})^{n}}}dx}

 を示せ。(3) nI2n+1<0ex2dx<nI2n2

{\displaystyle {\sqrt {n}}I_{2n+1}<\int _{0}^{\infty }e^{-x^{2}}dx<{\sqrt {n}}I_{2n-2}}

 を示せ。ただし、0ex2dx=lima0aex2dx

{\displaystyle \int _{0}^{\infty }e^{-x^{2}}dx=\lim _{a\to \infty }\int _{0}^{a}e^{-x^{2}}dx}

 である。(4) ex2dx

{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-x^{2}}dx}

 を求めよ。


解答

第一問[表示]

第二問[表示]

第三問[表示]

第四問[表示]

スターリングの近似の応用[表示]

第五問[表示]

第六問[表示]

脚注

  1. ^ 右辺が0のとき双曲線とはならないが、このときは簡単に平方根を外すことが出来るので考える必要はない。
  2. ^ なお、この時、dt{\displaystyle dt}S(t){\displaystyle S(t)}に対して積分区間で常に鉛直方向の関係にあることが保証されていなければならない。
  3. ^ 三角錐OABC{\displaystyle O-ABC}は、ABC{\displaystyle \triangle {ABC}}を底面(S=1{\displaystyle S=1})とし、OA{\displaystyle OA}を高さ(1{\displaystyle 1})とする三角錐なので、体積は、13{\displaystyle {\frac {1}{3}}}となり、正しい。
  4. ^ 2221316161517={\displaystyle 2\cdot {\frac {2\cdot 2}{1\cdot 3}}\cdots {\frac {16\cdot 16}{15\cdot 17}}=} 213084064972800/69850115960625 = 2147483648/703956825 = 3.05058…
  5. ^ 詳しくは 解析学基礎/実数を参照
  6. ^ 対数を取る
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